Museum Voorschoten wil het publiek op aantrekkelijke en interactieve manier in aanraking laten komen met de historie, het cultureel erfgoed en kunst met het doel de kennis hierover te vergroten en verdiepen. Zij doet dit door het organiseren van tentoonstellingen, kunstexposities, culturele lezingen evenementen en activiteiten zoals een workshop archeologie voor de basisschooljeugd.

Het museum ligt in het hart van historisch Voorschoten: de Voorstraat. Deze straat ontleent haar sfeer niet alleen aan de vele historische monumenten, ook de ruim 100-jaar oude lindebomen en de vele horecagelegenheden dragen daaraan bij!